馬來西亞實行中央政府一級征稅制度，稅收立法權和征收權均集中在中央政府。
馬來西亞現行主要稅種有：所得稅、不動產利得稅、 石油所得稅、消費稅等。主要稅收優惠包括：一是鼓勵國內投資與資本性投資的措施：新興企業(包括制造業、農業、飯店、旅游及其他 產業）投產5年內，70%的法定所得免納所得稅；對從事資本密集型和高技術投資的企業可以按照逐案審查原則給予全部免稅，免稅期設定在最初 5 年；其他免稅項目包括納入國家重點戰略的森林種植計劃、多媒體高級通道1、以及電子芯片的生產等。
二是投資優惠：對再投資生產重型機械和普通機械、設備的公司給予再投資優惠。再投資減免額為 5 年內進行再投資所產生增量收入的70%；對利用椰油生物資源和再投資生產附加值產品的企業，其利潤給予全額免稅優惠，優惠期 10 年；對從事產業擴張計劃、產業現代化、自動化以及制造 工藝多樣化的企業，給予再投資扣除的優惠，再投資扣除額為在 15 年內發生的用于上述目的的機械設備、廠房的資本性支出的 60%。
三 是促進出口的優惠措施：對制造業、農業、飯店、旅游以及服務部門 為促進產品出口而產生的費用，采取雙倍扣除等優惠措施。
四是技術與職業培訓的扣除：對經批準的培訓雇員項目發生的費用允許雙倍扣除；培訓費用雙倍扣除的規定同樣適用于中小型制造業公司。
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